［電子工作］GS-0003(Maix Bit付属)：Genesisエミュレータ(512KB以下)A.I.やMicroPythonの学習、各種エミュレータの実行に最適価格：7,000円（Maix Bit入手困難のため、購入済みのMaix Bitを付属）（MaixBitの大幅な価格上昇により在庫限り） 在庫品はメルカリで「GS-0003」で検索購入下さい。受注生産（料金振込後、製作するため多少納期が必要です）で良ければ、 hge00744@nifty.ne.jp にメール下さい。折り返し、納期、金額（割引は要相談）、振込先を回答致します。 保証内容はこちら。
特徴A.I.やMicroPythonの学習、各種エミュレータの実行に最適・Sipeed社Maix Bitを搭載し、カメラ、液晶ディスプレイ、マイク、スピーカー（イヤホン端子あり）、キー、単３電池によるバッテリー駆動が可能。・Maixpyによる動画録画・再生や音楽再生やNESエミュレータ、Genesisエミュレータなどのソフトが使用可能。（詳細は、ネットで検索下さい。）・４方向キーと５つのキーを搭載。・イヤホン端子を持ち、スピーカーと切替可能。（良い音で聞きたい方は、イヤホン、ヘッドホン、外付けスピーカーを別途準備して下さい。）・LM386（又は互換品）によるアンプを搭載。DAC専用レギュレータ、フェライトビーズなどを使用しノイズを徹底的に排除。（ノイズが発生する場合は電源の電圧不足です。）・２連ボリュームで音量調整可能。・秋月電子、共立エレショップなど、信用できる販売店より部材調達。・鉛フリー半田使用
カメラ装着例（カメラはユーザにて取り付け下さい。）
注意．基板形状、搭載部品は、出荷時期によって変更される場合があります。 但し、ソフト互換性は確保し、基本仕様は変更しません。
サンプルソフト一覧
ーーーー目次ーーーー １．仕様２．ソフト開発環境（１）ファームウェア書き換えソフトのインストール （２）Arduino IDEのインストール （３）Kendryte SDKのインストール ３．サンプルプログラム
ーーーーーーーーーー １．仕様
２．ソフト開発環境（１）ファームウェア書き換えソフトのインストール ファームウェアの書き換えや学習データを書き込むため、最初にK-Flash又はKflash_guiを インストール。Pythonの環境を持つPCなら、次のコマンドでインストール可能。（私はこれ） >>pip3 install kflash 又は >>pip install kflash *.binや*.kfpkgをコマンドラインから書き込む方法は次の通り。GUIはネットで探して下さい。 Windows >>kflash -p COM3 -b 115200 ???.bin Linux >>kflash -p /dev/ttyUSB0 -b 1500000 ???.bin 注意．ポート名は、環境に合わせて変更すること。 注意．Linuxで/dev/ttyUSB0にアクセスできない場合、次のコマンドを実行して、再起動。 >>sudo usermod -a -G dialout $USER
（２）Arduino IDEのインストール まず、Arduino IDEをインストールしてください。 その後、ファイルー環境設定の追加のボードマネージャのURLに http://dl.sipeed.com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_index.json を追加し、ツールーボードのボードマネージャで「maix」等で検索し、インストールします。詳細はこちら。 その後、ツールを次のように設定下さい。 （Linuxで書き込めない場合は、>>sudo apt install python3-serial もお試し下さい。） ボード：Sipeed Maix Bit-Mic Board シリアルポート：Maix Bitが繋がっているポートを選択（２つポートが出るので試行下さい） 書込装置：k-flash
で、いきなりバグや注意点があります！ １．少なくとも、2020年2月の段階で、カメラを使ったサンプルを実行すると、エラーで 停止します。原因は、OV2640のライブラリのファイルのタイプミス！ 対策方法は次の通り。 Windowsの場合、 C:\Users\xxxxx\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries\Sipeed_OV2640\src Linuxの場合、 ~/.arduino15/packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries\Sipeed_OV2640\src にある、「Sipeed_OV2640.cpp」と「Sipeed_OV2640.h」にタイプミスがあり、それぞれ１箇所ずつ、 setRotaion→setRotation に書き換えてください。これで、問題なくコンパイルできます。 しかし、４ヶ月もこのまま、っていうのはどうしたものか．．．
２．SpeechRecognitionのサンプルを実行しても、音が全く取れません。原因は、 Maix BitのMEMSマイクはL/R=VDD、他のボードはL/R=GND。つまり、右の音と左の音が Maix Bitは他のボードと逆になっているため。 対策は次の通り。 Windowsの場合、 C:\Users\xxxxx\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries\Maix_Speech_Recognition\src Linuxの場合、 ~/.arduino15/packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\libraries\Maix_Speech_Recognition\src にある、「Maix_Speech_Recognition.cpp」で、g_rx_dma_buf[2 * i]→g_rx_dma_buf[2 * i + 1] に２箇所変更下さい。 ついでに、speeking→speaking に直しておくと、他の人に見せる時に恥ずかしくないかも．．．
（３）Kendryte SDKのインストール ・Ubuntuでバイナリをそのままダウンロードする場合 >>wget http://dl.cdn.sipeed.com/kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190409.tar.xz >>sudo tar -Jxvf kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190409.tar.xz -C /opt
・Linuxでコンパイルし直す場合 >>sudo apt install gawk >>sudo mkdir /opt/kendryte-toolchain >>sudo chmod 777 /opt/kendryte-toolchain >>git clone --recursive https://github.com/kendryte/kendryte-gnu-toolchain >>cd kendryte-gnu-toolchain >>git submodule update --init --recursive >>sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev libexpat-dev >>./configure --prefix=/opt/kendryte-toolchain --with-cmodel=medany --with-arch=rv64imafc --with-abi=lp64f >>make -j8
・サンプルコードのコンパイル １．kendryte-standalone-sdkをダウンロードし、適当なフォルダーに展開する。 >>unzip kendryte-standalone-sdk-0.5.6.zip ２．次の手順で、サンプルのhello_worldがコンパイルできます。 >>cd kendryte-standalone-sdk-0.5.6 >>mkdir build >>cd build >>cmake ../ -DPROJ=hello_world -DTOOLCHAIN=/opt/kendryte-toolchain/bin >>make ３．バイナリをMaixに書き込む >>kflash -p /dev/ttyUSB0 -b 1500000 hello_world.bin このプログラムの場合、「screen /dev/ttyUSB0 115200」等でシリアルモニタしてresetボタンを 押すと、次のようなメッセージが出力される。 Core 0 Hello world Core 1 Hello world ４．その他のサンプルはここからダウンロードし、kendryte-standalone-sdkの中のsrcフォルダにコピー すれば、hello_worldと同等にコンパイル可能です。シリアルポートやLCDを使用するものはそのまま 動作しました。しかし、カメラ、SDカード、I2S等を使用するサンプルは端子番号を直接設定しており Maix Bitでは端子番号を変更する必要がありますので、ご注意下さい。Maix Bitの回路図をダウン ロードし、それを見ながら変更しましたが、サンプル毎にやり方が異なるので結構面倒でした。 ３．サンプルプログラム
説明：Sipeed社のMaixシリーズで動作するMicro Pythonです。Pythonで書かれたプログラムを実行 できるだけでなく、動画録画・再生、WAV再生、A.I.処理、NESエミュレータ（詳細はネットで調べて 下さい）なども可能です。詳細は、こちらをご覧ください。 ・動画再生やWAV再生時に、音をステレオで聴くことが可能です。（あのbadappleも音付きで再生！） ・４方向キーやボタンで、NESエミュレータを操作できます。
実行方法：下記の「maixpy.bin」をダウンロードし、次のコマンドでMaix Bitにプログラムを書き込んで下さい。 >>kflash -p /dev/ttyUSB0 -b 1500000 maixpy.bin や >>kflash -p COM3 -b 115200 maixpy.bin
NESエミュレータ：NESエミュレータを実行する時は、次のようなPythonプログラムを実行下さい。これで、音付きで ４方向キー、ボタンで操作できます。なお、「*.nes」は各自入手し、MicroSDカードに書き込んで下さい。
カメラの使い方：MaixBitをGS0003に装着し、カメラの映像を写すと上下逆になると思います。 その場合は、下記のプログラムを参考に、sensorの設定を変更してお使い下さい。
説明：私が作成したプログラムを書き込むことで、MDファイル（容量は512KB以下。それを越えるファイル は再生できません。）を音楽付きで実行でき、４方向キーやボタンで操作可能です。 GenesisエミュレータやMDファイルについては、私から説明できません。 お持ちのMDファイル（512KB以下）を下記のように名前を変えて、MicroSDに書き込み、電源を 入れ直すか、リセットボタンを押した後、各キーを押すと、そのファイルがロードされ実行されます。 A.MD ： Aボタンを押すと実行 B.MD ： Bボタンを押すと実行 C.MD ： Cボタンを押すと実行 UP.MD ： ４方向キーを上にすると実行 DOWN.MD ： ４方向キーを下にすると実行 LEFT.MD ： ４方向キーを左にすると実行 RIGHT.MD ： ４方向キーを右にすると実行 MODE.MD ： MODEボタンを押すと実行 START.MD ： STARTボタンを押すと実行
実行方法：下記の「genplus.bin」をダウンロードし、次のコマンドでMaix Bitにプログラムを書き込んで下さい。 >>kflash -p /dev/ttyUSB0 -b 1500000 genplus.bin や >>kflash -p COM3 -b 115200 genplus.bin
説明：私がArduino IDEで作成したサウンドプレイヤ（WAVファイルの再生ソフト）です。対応しているのは、 22.05KHz以下の非圧縮のWAVファイルのみです。（Arduinoのライブラリを使うと、22.05KHzが限界 のようです。） Audacity（Windows版とLinux版があります）を使えば、ネットの音楽を録音したり、MP3ファイルを 読み込み、22050Hzに変換して、WAVファイルで保存できます。詳細はこちらを参照下さい。 なお、GS0003に付いているスピーカでは、低音が全く出ませんので、少しでも良い音で聞きたければ、 100円ショップのもので十分ですので、イヤホンやヘッドホンを接続して聞いて下さい。 もちろん、良いアンプやスピーカーに接続すれば、なお良いです！ 実行方法：ダウンロードしたMaix_I2S_playerを展開し、Maix_I2S_playerフォルダはArduinoフォルダの下、 Sipeed_ST7789_gameフォルダはArduino/librariesフォルダの下にコピーする。 Windows ： 「Users\ユーザー名\Documents\Arduino」又は「PC\ドキュメント\Arduino」 Linux ： 「~/Arduino」 上記の方法でインストールしたArduino IDEを起動し、ツールを、 ボード：Sipeed Maix Bit-Mic board CPU Clock Frequency：400MHz Burn Baud Rate：1.5Mbps シリアルポート：Maix Bitが繋がっているポートを選択（２つポートが出るので試行下さい） 書き込み装置：k-flash に設定します。 →ボタンを押すとコンパイルされ、プログラムの書き込みが開始されます。 終了したら、プログラムが起動します。 |
